Manipolazione pezzi con robot sotto a macchina stazionaria per saldatura a resistenza con presentazione pezzi su tavola rotante ed evacuazione su nastro trasportatore.
Due robot per saldatura a resistenza in master-slave montati su slitta di traslazione interpolata per 2-4 stazioni. Controllo e documentazione dei punti di saldatura.
Pinza di puntatura programmabile come settimo asse esterno robot per ridurre i tempi ciclo e ottimizzare la qualità.
