Preisträger 2010 ausgezeichnet

Walter Reis Innovation Award for Robotics - Sieger gekürt

München, 10. Juni 2010

Auf der diesjährigen AUTOMATICA in München wurden die Sieger des Walter Reis Innovation Award for Robotics ausgezeichnet. Der Förderpreis für Entwicklungen im Bereich der Robotertechnik wird seit 2006 alle 2 Jahre jeweils zur AUTOMATICA von Reis Robotics ausgeschrieben.

Mit dem Innovationspreis für Robotik hat sich der Gründer und Inhaber der Firma Reis Robotics in Obernburg, Walter Reis, zum Ziel gesetzt, herausragende Arbeiten und Neuentwicklungen in der Robotertechnologie zu würdigen.

Nicht nur in Deutschland werden für alle industriellen Fertigungsprozesse rationelle und kostengünstige Produktionsmethoden erforscht, um zu erreichen, dass Arbeitsplätze in Hochlohnländern erhalten werden können. Vor allem in Deutschland ist ein sehr großes Know-how in der Robotertechnik und Automatisierungstechnik  vorhanden. So werden ständig neue Funktionalitäten und Produktionsprozesse für die industrielle Fertigung auf der Basis von Robotersystemen entwickelt und zum Einsatz gebracht. Aufbauend auf diesem Know-how werden in vielen Forschungsinstituten heute auch Entwicklungen vorangetrieben, die den Einsatz von Robotern im Dienstleistungsbereich oder als Assistenzroboter ermöglichen.

Walter Reis hat den Innovation Award for Robotics, der mit insgesamt 5.000 € dotiert ist, international ausgeschrieben. Bei der Preisverleihung hat Walter Reis nochmals hervorgehoben, dass es ihm ein großes Anliegen ist, die Robotertechnik in Europa und vor allem in Deutschland zu fördern. "Besonders die hohe Qualität der Bewerbungen hat mich in der Entscheidung bestätigt, diesen Innovationspreis unabhängig von der gesamtwirtschaftlichen Situation auszuschreiben" betonte Walter Reis. "Auch bei REIS ROBOTICS arbeiten wir, unabhängig von den Randbedingungen, ständig an neuen Produkten oder neuen Produktionsprozessen in Verbindung mit Robotern. Innovation ist die Grundlage für den Erfolg unseres Unternehmens", führte Hr. Reis weiter aus.

Die Bewerbungen wurden von einer kompetenten Jury beurteilt. Hubert Waltl (Vorstand für Produktion und Logistik der Marke Volkswagen PKW, VW Konzern, Wolfsburg), Heinz Dieter Schunk (Inhaber der Schunk GmbH in Lauffen), Prof. Dr. Rolf Dieter Schraft (ehem. Leiter des Fraunhofer-Instituts für Produktionstechnik und Automatisierung IPA in Stuttgart), Prof. Dr.-Ing. Friedrich Behr (ehem. LIZA, Thyssen Krupp Steel AG/Thyssen Automotive, Bochum) und Dr. Eberhard Kroth (Geschäftführer der Reis Group Holding GmbH & Co. KG, Obernburg) haben in der Jury mitgearbeitet.

Als ersten Preis mit einem Preisgeld von 2.500 € hat die Jury die Bewerbung von Dr. Andreas Pott vom Fraunhofer-Instituts für Produktionstechnik und Automatisierung IPA in Stuttgart ausgezeichnet. Am IPA wurde ein "Paralleler Seilroboter IPAnema für skalierbare Handhabung und Montage" entwickelt. Bei dieser Roboterkinematik wird der Endeffektor nur über die Verspannung von acht Seilen bewegt. Die servogesteuerten Seilwinden sind das Kernstück des Robotersystems. Sie sind an den acht Ecken eines Quaders montiert. Durch eine spezielle Steuerungstransformation wird erreicht, dass die Seile sowohl statisch als auch dynamisch immer gespannt bleiben und den Endeffektor an eine beliebige Position innerhalb des Quaders bewegen, bzw. dort positionieren können.

Mit dieser Roboterkinematik können Bewegungsgeschwindigkeiten von 10 m/sec und Beschleunigungen bis zu 10 g bei einer Nutzlast von bis zu 100 kg realisiert werden.

Der zweite Platz des Walter Reis Innovation Award for Robotics wurde von der Jury an Herrn Sander Karl von der GFRT Fortschrittliche Robotertechnologie GmbH & Co. KG in Karlsruhe vergeben. Herr Karl hat in Zusammenarbeit mit der Abteilung PK/PWT der Daimler AG und dem Karlsruher Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) ein Online-System entwickelt, welches ermöglicht, auch an komplexen und großvolumigen Bauteilen mit einem Roboter situationsabhängig angepasste Messfahrten auszuführen. Da der Bewegungsablauf ständig an die Anforderungen angepasst werden muss, wird eine automatische Bahngenerierung mit Kollisionsvermeidungsstrategien eingesetzt. Somit müssen diese völlig unterschiedlichen Bewegungen des Roboters nicht vorprogrammiert werden. Das Online-Bahnplanungssystem von GFRT besteht im wesentlichen aus drei Teilen:

-         einem 3D-Modell, das die Gegebenheiten der Produktionszelle widerspiegelt und auf dessen Basis schnelle Abstands- und Kollisionsberechnungen durchgeführt werden können,

-         einem flexiblen Bahnplanungssystem, das auf Basis von Abstands- und Kollisionsberechnung eine kollisionsfreie Bahn zwischen zwei gegebenen Punkten optimieren kann und

-         einer Kommunikation mit dem Messrechner und der Robotersteuerung.

Der dritte Preis wurde an die Projektgruppe von Herrn Prof. Hirzinger vom DLR (Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.) in Oberpfaffenhofen vergeben. Herr Prof. Hirzinger entwickelt seit vielen Jahren mit seiner Entwicklergruppe am Institut für Robotik und Mechatronik im Themenfeld Assistenzrobotik. Die Assistenzrobotik, d.h. die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter ist ein komplexes neues Forschungsfeld, welches sowohl im Produktionsumfeld als auch im Dienstleistungsumfeld große Bedeutung erlangen wird. Der Entwicklergruppe ist es gelungen, eine neuartige Generation von Roboterarmen und -händen zu entwickeln, die sich am menschlichen Vorbild orientieren. Diese "vertrauenserweckende" Generation von Roboterarmen könnte im Weltraum, in der Fabrik oder in der Chirurgie der Zukunft zahlreiche neue Aufgabenfelder übernehmen. Die Bewerbung des DLR präsentiert keine Einzelentwicklung, wie es in die Ausschreibung des Walter Reis Innovation Award for Robotics vorsieht, sondern die Entwicklungsleistung eines gesamten Instituts über einen Zeitraum von mehreren Jahren. Der Entwicklungsfortschritt, der durch das DLR im Rahmen dieser Forschungen erreicht wurde ist jedoch so bemerkenswert, dass die Jury entschieden hat, diese Leistung  mit dem dritten Preis des Walter Reis Innovation Award for Robotics zu würdigen.

Die Preise wurden unter Anwesenheit von Mitgliedern der Jury auf dem Messestand von Reis Robotics auf der AUTOMATICA von Walter Reis persönlich an die Preisträger übergeben.